V pondělí 25. května 2020 bylo po vynucené přestávce znovu obnoveno slavnostní střídání stráží na I. nádvoří Pražského hradu. V tento den byl také znovu otevřen areál Pražského hradu pro veřejnost. Slavnostní střídání se neprovádělo od 11. března z důvodu šíření koronavirové nákazy. Ze stejného důvodu byl 12. března pro veřejnost uzavřen celý areál Pražského hradu.
Prvního dubna nastoupilo k Hradní stráži dvacet nováčků. Devět z nich jsou hudebníci, motorkář, psovod a nový právník. Jedenáct zbylých nastoupí na strážní jednotky. Než se noví strážní rozejdou na své roty, čeká je ještě jedna nelehká povinnost. Musí projít specializovaným výcvikem trvajícím cca jeden měsíc.
Jak už jistě víte, tak je areál Pražského hradu kvůli šířícímu se koronaviru uzavřen pro veřejnost. To ale neznamená, že jsou vojáci Hradní stráže bez práce. Pražský hrad i zámek v Lánech jsou vojáky střeženy nepřetržitě 24 hodin denně, 7 dní v týdnu, 365 dní v roce.
V pátek 21. února 2020 proběhl v pražském hotelu Hilton Prague XXVII. reprezentační ples Hradní stráže konaný pod záštitou manželky prezidenta republiky paní Ivany Zemanové. Při zahajovacím ceremoniálu předal náčelník Vojenské kanceláře generálmajor Jan Kaše, společně s velitelem Hradní stráže plukovníkem Jiřím Kývalou, symbolický šek s výtěžkem 7. dobročinné sbírky příslušníků Hradní stráže a Vojenské kanceláře prezidenta republiky do rukou ředitelky Nadačního fondu Rafael dětem Zuzany Bedrunkové.
19. února 2020 proběhly na Pražském hradě nástupní audience nových velvyslanců, kteří prezidentu republiky předali své pověřovací listiny. Byli to velvyslanci a velvyslankyně Etiopské federativní demokratické republiky, Laoské lidově demokratické republiky, Honduraské republiky, Burundské republiky, Čadské republiky, Botswanské republiky a Republiky Mali.
4. února 2020 se po půl roce vrátilo z afghánského Kábulu pět příslušníků Hradní stráže, kteří zde byli zařazeni do jednotky Guardian Angels. Tedy do jednotky zajišťující bezpečnost koaličních instruktorů školících příslušníky zdejších ozbrojených sil. Byla to již třetí rotace vojáků Hradní stráže v rámci zahraniční operace Resolute Support.
