Už od brzkého rána probíhaly na čestném dvoře Národního památníku na Vítkově přípravy a nácviky na pietní akt u příležitosti Dne vzniku samostatného československého státu. Jednotka Hradní stráže se aktu zúčastnila společně s jednotkami Armády ČR.
Ve čtvrtek 28. října 2021, v den vzniku samostatného československého státu, si Hradní stráž připomene tento významný okamžik historie mimořádným slavnostním střídáním.
Po roční pauze proběhl 11. října tradiční běh z Prahy do Lán, který je pojat jako štafetový běh vojáků navazující na prvorepublikovou tradici tehdejších příslušníků Hradní stráže.
Sedmého října proběhla již tradiční soutěž o titul Nejlepšího sportovce Hradní stráže 2021, byl to již třetí ročník sportovního vojenského víceboje, který prověřil kondici nejzdatnějších hraďáků. Jedenáctka vybraných sportovců poměřila své síly v těchto sedmi disciplínách: SAC (skokansko akrobatické cvičení - krátká překážková dráha 15 m), šplh na laně bez přírazu 4,5 m, trojskok z místa, dlouhá překážková dráha 240 m, hod medicinbalem 3 kg, hod granátem na cíl 30 m a střelba ze vzduchové pušky po zátěži.
Ve zrekonstruovaném sportovním areálu v Praze Ruzyni proběhl 4. října přebor velitele Hradní stráže v malé kopané. První ročník se uskutečnil v roce 2019, ale v minulém roce se přebor nemohl konat kvůli pandemii koronaviru. Oba strážní prapory proti sobě do sportovního klání postavily svá družstva, třetím družstvem bylo kombinované družstvo složené z příslušníků štábu, logistiky, roty zabezpečení a hudby.
13. října uplyne přesně sto let od okamžiku, kdy prezident Československé republiky T. G. Masaryk udělil Hradní stráži bojový prapor. Hradní stráž tak získala jeden z nejdůležitějších vojenských symbolů, kterým se může vojenská jednotka honosit.
