- 17.3.2016
Ve dnech 18. - 19. 2. 2016 Hradní stráž zabezpečovala státní návštěvu prezidenta Slovinska Boruta Pahora v České republice. Dne 18. 2. 2016 zahájil svůj oficiální program návštěvy slavnostním ceremoniálem uvítání na Pražském hradě s vojenskými poctami. Ceremoniální jednotku tvořili příslušníci prvního praporu Hradní stráže a celému aktu velel plukovník Petr Prskavec, pro kterého to byl první akt uvítání státní návštěvy na Pražském hradě od jeho nástupu do funkce velitele Hradní stráže dne 18. 12. 2015. Plukovník Prskavec ceremoniál odvelel, i napoprvé bez zaváhání, jakoby to pro něj nebyla žádná novinka.
V rámci této státní návštěvy Hradní stráž zabezpečovala také ceremoniál při státní večeři a druhý den pak pietní akt na Vítkově a u hrobu Václava Havla na Vinohradském hřbitově. Kolonu prezidenta Slovinska doprovázela motocyklová jednotka Hradní stráže.
