Ve dnech 19. až 30. října proběhlo u Hradní stráže pravidelné cvičení vojáků aktivní zálohy (AZ HS), jehož součástí bylo i vyvedení do vojenského prostoru Hradiště, uprostřed Doupovských hor. Po této „zelené“ části výcviku vyměnili zašpiněné maskáče za nastrojenou audienční uniformu, aby se připravili na provedení pietního aktu ke Dni vzniku samostatného československého státu, který se pravidelně koná na pražském Vítkově.
Už od brzkého rána probíhaly na čestném dvoře Národního památníku na Vítkově přípravy a nácviky na pietní akt u příležitosti Dne vzniku samostatného československého státu. Jednotka Hradní stráže se aktu zúčastnila společně s jednotkami Armády ČR.
Ve čtvrtek 28. října 2021, v den vzniku samostatného československého státu, si Hradní stráž připomene tento významný okamžik historie mimořádným slavnostním střídáním.
Po roční pauze proběhl 11. října tradiční běh z Prahy do Lán, který je pojat jako štafetový běh vojáků navazující na prvorepublikovou tradici tehdejších příslušníků Hradní stráže.
Sedmého října proběhla již tradiční soutěž o titul Nejlepšího sportovce Hradní stráže 2021, byl to již třetí ročník sportovního vojenského víceboje, který prověřil kondici nejzdatnějších hraďáků. Jedenáctka vybraných sportovců poměřila své síly v těchto sedmi disciplínách: SAC (skokansko akrobatické cvičení - krátká překážková dráha 15 m), šplh na laně bez přírazu 4,5 m, trojskok z místa, dlouhá překážková dráha 240 m, hod medicinbalem 3 kg, hod granátem na cíl 30 m a střelba ze vzduchové pušky po zátěži.
Ve zrekonstruovaném sportovním areálu v Praze Ruzyni proběhl 4. října přebor velitele Hradní stráže v malé kopané. První ročník se uskutečnil v roce 2019, ale v minulém roce se přebor nemohl konat kvůli pandemii koronaviru. Oba strážní prapory proti sobě do sportovního klání postavily svá družstva, třetím družstvem bylo kombinované družstvo složené z příslušníků štábu, logistiky, roty zabezpečení a hudby.
